《礼记·曲礼上》：“父之仇，弗与共戴天。”
耿继茂对王彦的恨意，比勒克德浑一点也不少，他听到王彦以经杀向万安，心里立马又惊又怒。
他惊讶于明军居然这么快就占据赣北，杀向赣南，怒的则是仇人相见，分外眼红。
勒克德浑看他的样子，就知道他没有选错人，耿继茂是绝对不会向王彦投降，有他去守万安，必定是竭力死战，敦促兵马拼死守城，为他争取足够的时间。
耿继茂明白眼下清军的局势，他行了一个满礼，匆匆而去。
勒克德浑看着他离开大帐的背影，遂即再次喝令道：“传令金声恒，立刻攻城，三日之内，如果不能杀入赣州，本帅让他提头来见！” 半个时辰后，耿继茂率领一万大军向北面八十里外的万安县赶去，清军大营内金声恒亦带领兵马，在赣州城下列阵，向守军发起一波接一波的猛攻。
上兵伐谋，勒克德浑在赣南还有五万多人，王彦在兵力上并不占据多少优势。
战场上杀敌一千往往自损八百，王彦率领近两万兵马入楚，此后又收编了近十万顺军，一万陕西义军，合计十三万众，但此时除开绿营降兵，即便算上在湖南修整的高一功部，他满打满算也只剩七万多人，战损接近一半。
这样还是接连大胜的结果，如果一旦失败，恐怕他手中兵马就会败光，所以这次赣南战役，他并不想与勒克德浑硬拼，而是尽力保证手下儿郎的安全，不然即便大胜，如果自身损失太大的话，对于王彦而言，也是得不偿失。
王彦当年在青州助赵应元举事，结果清兵围城，又有原来的大明青州守备李士元，设计暗算赵应元，使得青州事败，连王彦也险些死在城中。
这次王彦与李士元在吉安相遇，应该说是仇人相见，不死不休，但王彦为了避免强攻城池，给手下兵马带来伤亡，他却硬是在城下停了两天，好言劝说，并亲笔写下书信，促使李士元开城投降。
此次赣南之役，王彦的目标便是以最小的代价，击败勒克德浑，而要做到这一点，当然要讲究谋略，他的兵力与勒克德浑相当，直接扑上去，必然是一场正面恶战，王彦并不想看到，所以就必须分其兵，以众打少，分而歼之。
王彦在取了吉安，进占泰和县之后，大军便兵分两路，一支三万人由戴之藩、刘芳亮率领，轻装简行，走小路昼伏夜出，往万安方向急行，而王彦则带着另外三万人马，以及辎重粮草，大张旗鼓的沿着赣水逆流而上，吸引清兵注意。
他让士兵用绳索拉着战船，在江面上缓慢行进，做出正面攻击万安的姿态，这便让勒克德浑得到错误的情报，以为王彦只有三万人马进入赣南。
勒克德浑见王彦兵少，行军速度又缓慢，便导致他做出了错误的决断，以为能够分兵守住万安，牵制王彦。
《孙子兵法》有言，“死地则战！死地，前无进路、后有追兵，必得死战之地。”
意思是说，当部队陷入前无进路、后有追兵的死地时，只有与敌作决死之战。
眼下勒克德浑前有赣州明军，后有王彦兵马杀至，就暗合《孙子兵法》之语，但他潜意识里对王彦的胆怯，却让他本能的避免了与王彦决战，而是错误的做出分兵的决策，犯了兵家大忌。
赣州离万安八十余里，急行军一日一夜就能赶到，时间到了夜里三更，在微弱的月光下，近万清兵正举着火把，浩浩荡荡向北方奔跑。
耿继茂也算是将门之后，他从勒克德浑那里得知王彦五天之内就会抵达万安，为了能够坚守城池，他自然想早一点入城，以便做好充足的准备，来迎击王彦的大军。
这时耿继茂骑马立于队伍之前，回望身后的火龙，不禁连连高声喝令：“快点，加快速度！前面就是万安，进城之后就能好好歇息～”
清军闻语，继续向北疾奔，但士卒一连奔走了七十多里，确实在有些疲乏，加之士卒素质良莠不齐，在耿继茂急促的催促声中，不觉间，队伍已经拖得老长。
此时清兵前锋离万安只有五里，这让耿继茂松了一口气，远处城墙上的清兵巡哨，也发现从南面来了一条火龙。
巡哨立马向沈志祥禀报，他急忙起身，来到城上观看，知道是勒克德浑派了援兵过来，顿时大喜，“是大营过来的援兵～”
城上的清兵闻语，脸上也漏出高兴之色，可就在这时，却发生了耿继茂、沈永忠都不曾想到的变故。
黑夜里，在官道两侧的树林里，各埋伏了一万人马，在树林之后，还有一万人马随时待命。
借着夜色的掩护，三万从泰和县与王彦分开的明军，他们白天隐藏在树林里，夜晚便出来行军，早在前一天晚上，就已经绕过万安县，隐藏到了南面的树林里。
因为明军是夜里绕过万安，所以万安守军根本没有察觉，而且万安的哨骑，都是往万安北面探查王彦的动静，因而也完全没有想到在县城南面，会藏着一支明军。
这时刘芳亮从树林里，目光凌厉地注视着，从他身前走过的清兵队伍，他并没有急着出击，而是在等待主帅的命令。
就在这时，树林里忽然射起一支火箭，直划过夜空，然后在半空炸开，分外耀眼，十里可见。
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