首先是云梯，华夏卫府之前已经给枢密院军器监提供了一种改进云梯设计方法，如今所提供的云梯则是在这种云梯基础上又有了很大的改进。云梯是一种攀登城墙的工具，最早的云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。这个时代或者说华夏卫府没有改进之前的云梯都是由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上。之前，华夏卫府第一次改进之后的云梯是在原有基础上在顶端加了两个铁钩，用来钩援城缘，并且梯身下装有车轮，可以移动。
而此次，华夏卫府最新式云梯，是在上次基础上又有了很大改进：云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。而且由于云梯在登城前不过早的与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
此外，华夏卫府武器司的能工巧匠在叶尘有一次随口一句话指点启发下，还将云梯的主梯分为两段，采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，还在原本副梯基础上，又设计出了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，并且吸取了之前云梯的实践经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
要知道，攻城在在这个时代虽然有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。所以常用的有各种轻便简单的飞梯。比如汉代时，汉军攻打郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩.弓，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城，很快捣破了内城。这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅速攻破城防，所以必须使用轻便飞梯，飞梯结构简单，重量轻，多是木制竹制。华夏卫府此次所拿出飞梯长二三丈，首端装有双轮，极为有利于蚁附登城，并且武器司还在传统云梯基础上，根据各种情况下战场需要，还设计了“避檑木飞梯”、“蹑头飞梯”、“竹飞梯”，这些云梯形制略有差异，但使用赶快来都轻便实用。
其次，就说投石车，最早在三国时期，袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹，后来经过马钧改进，进一步完善。在春秋时期已开始大量使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。
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