朱高煦两眼通红，亲自带兵冲上去，却依旧无济于事，若非他的亲兵拼死相护，大明朝的汉王殿下，就要死在这一场了！
朱棣在远处望着战局焦灼，把自己身边一千名亲兵派了上去，这些士兵在指挥使吕兴的带领下，逼近了瓦剌阵营，这才从背上取下武器——竟是清一色的制式火铳！装药填弹后，熟练的瞄准射击！
当密集的火铳声响起，蒙古人登时惊呆了，不是说明军的神机营还在远处么？！马哈木显然对神机营不太了解，不知道其编制中还有一千骑兵！就这个不明就里，害惨了瓦剌将士，黑咕隆咚也看不清有多少明军，他们以为对方还是万枪齐发呢！白日里那人倒如割草的恐怖的场面，登时浮现在众人眼前，恐惧一下笼罩在营寨上空，瓦剌人再也顾不上射箭，纷纷趴下躲避明军的枪林弹雨！
实际上，黑咕隆咚，距离又这么远，明军根本打不死几个瓦剌人，但白日里的印象过于深刻，把他们全都吓趴下了！这就是朱棣所谓的惊弓之鸟！
明军抓紧这千载难逢的良机，也不拿盾牌了，扛着圆木就冲到营墙下，当瓦剌军反应过来，再次起身要射箭时，却已经晚了……圆木轰然撞在脆弱的营墙上，蒙古人的土木工程显然不过硬，一下就被撞开了个口子。随着更多的圆木撞了上来，整段营墙都摇摇欲坠，瓦剌士兵再也没法在上面射箭，纷纷跳了下来。
随着撞击越来越猛烈，营墙终于轰然倒下，明军蜂拥而入，瓦剌军的防线全面失守，然而瓦剌人已经意识到，再退却就要彻底失败了。三位头领也学明朝皇帝身先士卒，带着手下与明军在营中展开了顽强的搏杀。
瓦拉军营里杀声震天，双方将士混战在一起，不管是火把通明处，还是没有光的黑暗处，到处都有两军士兵在贴身肉搏，许多人甚至被杀红了眼的友军误杀了！
战斗已经白热化，在这种刺刀见红的步战中，明军的狼牙棒明显不如瓦剌军的马刀好使，明军的伤亡十分惨重，都督马聚受伤，都指挥满都力等高级将领都连续战死，遑论一般士兵了……
朱棣的圣驾已经移到了前线，这位战争天才竟然趁着外围被己方攻陷，将一千骑兵，而且是重骑兵带上山……在之前的观察中，他便敏锐的发现，瓦剌军营内适宜跑马，是有条件发动骑兵冲击的。
见战局陷入胶着，朱棣立即亲自率领重骑兵发起进攻……他这次的判断完全正确，瓦剌军队的扎营水平实在不敢恭维，连要防止骑兵踏营的基本措施都没有，当一千重装骑兵冲起来，便再也无法阻挡，热刀切黄油一样，径直突入大营深处！胆敢阻挡的瓦剌士兵，都被直接撞飞，当然一些明军士兵闪避不及，也被误伤，但这是战场，战局是第一位的，官兵的生死并不重要！
明军有了重骑兵，就像有了主心骨，将士们跟着重骑兵的身后杀进杀出，任何瓦剌军队都一触即溃，各处防线均告失守。明军则趁机发动了总攻，在他们全线攻击之下，瓦剌军队抵挡不住，眼看就要被围歼了，三位头领见机最快，掉头就跑！一见头领都跑了，瓦剌军还有什么理由坚持？立即全线崩溃，四散而走！
这时候朱棣令旗一挥，后抵达战场的骑兵部队立即出发，当他们绕过两座高山之后，与刚刚骑上马，重新集结起来的瓦剌军发生了遭遇战，瓦剌军这次连作战的勇气都没有，几乎是一触即溃。
明军连夜追赶，砍杀溃逃的瓦剌军队，丰城侯李彬等人一直追到土刺河，在那里生擒了数千名瓦剌士兵，俘获了瓦剌战马上万匹……
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