颛顼在位七十八年，人族大治，海内升平，后传位于帝喾。
帝喾，姓姬，乃是是黄帝的曾孙，颛顼之侄。帝喾十五岁时，因辅佐颛顼帝有功，被封于高辛。三十岁时，代颛顼为帝，都于亳。因他兴起于高辛，被百姓尊称为之为高辛氏。
帝喾即帝位后，‘聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急；仁而威，惠而信，修身而大下服’。帝喾在位之时，天下太平，百姓安居乐业。
帝喾在位七十年，帝喾去世以后，其子挚继承其帝位，可是帝挚却没什么突出的政绩，各部族首领也就亲近有德才的放勋而疏远挚。帝挚九年，挚亲率官员到唐将帝位禅于放勋，放勋即帝位，帝号尧。
帝尧，本名放勋，在放勋十五岁时被封为唐侯，他在唐地与百姓同甘共苦，发展农业，妥善处理各类政务，把唐地治理得井井有条，不仅受到百姓的拥戴，而且得到不少部族首领的赞许。
尧继位之初天文历法还很不完善，百姓经常耽误农时，因此尧就祖织专门人员总结前人的经验，令羲、和两族掌天文，根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日，测定了四季，又以月亮一周期为一月，太阳一周期为一年，一年定为三百六十五周天。这是有记载的是洪荒人族最早的历法，奠定了农历的基础。
尧当政后生活依然非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣，时刻注意倾听百姓们的意见，实乃一代明君。
尧年老后，为找到继任的贤者，到处寻访，四岳荐舜，谓舜至孝，对迫害他的父亲、继母仍孝顺无二心，与邻里相处和睦。尧以二女妻舜观其内，使九男与处观其外，以考察舜的品行。又‘纳于百揆，宾于四门’，试验他的才能，最后叫他‘入于大麓’，让烈风骤雨和虎狼虫蛇考验他的勇气，舜逐一通过了考验，尧放心地把共主之位让给舜，却割舍了不肖之子丹朱，成为历代贤君之美谈。
舜执政以后，传说有一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的政绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
传说中舜的治国方略还有一项是‘象以典刑，流宥五刑’，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，使得坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
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