禹继帝位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸死去以后又推举伯益为继承人，负责政务。
帝禹在位第十年南巡。过江时，一条黄龙游来，拱起大船，船上的人很害怕。大禹仰天叹息道：“我受命于天。活着靠上天的佐助，死了要回到天上去。你们何必为这一条龙担忧？”
龙听到这一席话，摇摇尾巴，低下头就不见了。
大禹到达会稽，传闻中在那里死去，把天下传给伯益。实际上，大禹是自知机缘已到，借死脱身潜心修道去了。
伯益当了人皇大禹的儿子夏启并不服气，他勾结大臣夺取了伯益的皇位，并将伯益流放。并建立了夏朝。自此，开启了家天下的封建王朝制度，人族进入了新的纪元！
后夏启病死，将帝位传于其子太康，再传仲康、相、少康、予、槐、芒、泄、不降、扁、胤甲、孔甲、皋、发，再传至桀。自启至桀凡十三代，十六传，历四百七十二年。
夏桀即位后不思改革，骄奢淫逸，筑倾宫、饰瑶台，挥霍无度。他日夜与妹喜饮酒作乐，置百姓的困苦于不顾，百姓指着太阳咒骂夏桀。大臣关龙逢忠谏，他囚而杀之。众庶莫敢直言！
汤使人哭之，桀王怒，囚汤于夏台。后汤得释而归国，出郊，见人张网四面而祝曰：“从天坠者，从地出者，从四方来者，皆罹吾网。”
汤解其叁面，止置一面，更祝曰：“欲左者左，欲右者右，欲高者高，欲下者下，不用命者，乃入吾网。”
汉南闻之曰：“汤德至矣！”
因汤之德，后来归附汤者足有四十于国。
桀恶日暴，民不聊生，伊尹乃相汤伐桀，放桀于南巢。诸侯大会，汤退而就诸侯之位；诸侯推汤为天子，于是汤始即位，都于亳。
元年乙未，汤在位除桀虐政，顺民所喜，远近归之。因桀无道，大早七年；成汤祈祷於桑林；天降大雨。又以庄山之金铸币，救民之命。作乐大□，□者护也，言汤宽仁大德，能救护生命也。
汤在位十三年而崩，寿百岁。
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